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【2h】

An Omni-Directional Wall-Climbing Microrobot with Magnetic Wheels Directly Integrated with Electromagnetic Micromotors

机译：一种全方位爬壁微型机器人，磁轮直接与电磁微电机集成

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Xiaoning Tang; Dawei Zhang; Zhenbo Li; Jiapin Chen;
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年度 2012
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1. An Omni-directional Wall-climbing Microrobot with Magnetic Wheels Directly Integrated with Electromagnetic Micromotors [J] . Tang Xiaoning, Zhang Dawei, Li Zhenbo, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第期

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2. Design and Optimization of an Omnidirectional Permanent-Magnetic Wheeled Wall-Climbing Microrobot with MEMS-Based Electromagnetic Micromotors [J] . Dawei Zhang, Zhenbo Li, Jiapin Chen Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2012,第1a2期

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3. A microstep control approach for a millimeter-sized omni-directional mobile microrobot actuated by 3-mm-electromagnetic micromotors [J] . Jianghao Li, Zhenbo Li, Jiapin Chen Robotica . 2009,第6期

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4. A mobile microrobot driven by a new type of electromagnetic micromotor [C] . Stefanini, C., Corrozza, . 1996

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